| 基于公差带的二次连续贝塞尔曲线刀具轨迹平滑算法 |
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| 引用本文： | 李浩,吴文江,韩文业,郭安. 基于公差带的二次连续贝塞尔曲线刀具轨迹平滑算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2019, 49(2): 472-480 |
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| 作者姓名： | 李浩 吴文江 韩文业 郭安 |
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| 作者单位： | 中国科学院大学,北京100049;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110168;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110168;沈阳高精数控智能技术股份有限公司软件部,沈阳110168 |
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| 摘 要： | 为提高加工路径的光滑性和精度,在分析现有样条拟合方法不足的基础上,提出了一种基于公差带的G2连续Bézier刀具轨迹平滑算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域。对于连续微小线段加工区域,首先,对离散的指令点进行局部插值,将折线加工路径转化为G1连续的二次有理Bézier曲线;然后,调整相邻两条二次有理Bézier曲线的权值和连接点处的切线方向,使加工路径达到G2连续性;最后,通过建立公差带将不满足精度要求的二次有理Bézier曲线进行重构。实验结果表明:该算法实时性好,生成的加工轨迹满足G2连续性和精度要求,实现了在线轨迹平滑处理,有效提高了加工效率。
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| 关 键 词： | 机械制造及其自动化 轨迹平滑 二次有理贝塞尔曲线 二次连续 公差带 |
G2 continuous Bezier trajectory generation algorithm based on specified tolerance band |
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