| 多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化 |
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| 引用本文： | 刘坤,吉硕,孙震源,徐洪伟,刘勇,赵静霞.多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化[J].吉林大学学报(工学版),2019,49(3):872-880. |
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| 作者姓名： | 刘坤 吉硕 孙震源 徐洪伟 刘勇 赵静霞 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械与航空航天工程学院,长春,130022;吉林大学护理学院,长春,130021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;吉林省科技发展计划青年科研基金;吉林大学研究生创新研究项目 |
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| 摘 要： | 设计了多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构。通过变杆长及变杆位的线性联动设计,使系统内外支撑杆对座位托举上升实现人体站起和迎候式辅助人体坐下的功能;加设扶手装置实现准确控制外支杆定点纵向位移,使机构在运行过程中辅助患者拟合对标健康人体正常站起轨迹进行坐下和站起的效果。对标健康人体的站、坐运动轨迹在Matlab软件中经归一标准化处理后得出。通过软件进行结构仿真模拟表明,该结构能够完成根据对标健康人体坐站运动轨迹进行运动康复辅助的效果。加设坐便圈及移动轮后可实现如厕动作辅助或轮椅移动功能。通过有限元软件,以质量最小为目标,设置约束条件,在保证机械结构力学性能的前提下极大降低了耗材质量。
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| 关 键 词： | 机械设计 站起康复训练 如厕轮椅 结构优化 |
Mechanical structure design and optimization of multifunctional auxiliary toilet wheelchair |
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