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| 广义系统H∞容错控制器的设计 | |
| 引用本文： | 任俊超,胡刚.广义系统H∞容错控制器的设计[J].广东工业大学学报,2002,19(3):18-24. |
| 作者姓名： | 任俊超 胡刚 |
| 作者单位： | 广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090 |
| 摘 要： | 研究了一类广义系统基于状态反馈的H∞容错控制问题，运用线性矩阵不等式（LMI）给出了H∞容错控制器存在的充分必要条件，通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号，将广义系统的H∞容错控制问题化为H∞控制问题，给出了该问题可解决性的充要条件H∞容错控制器可以通过解线性矩阵不等式（LMI）给出，因而具有数值易解性，最后，所给的设计例子说明了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 控制器 设计 容错控制 H∞控制 广义系统 执行器失效 |
| 文章编号： | 1007-7162(2002)03-0018-07 |
| 修稿时间： | 2001年12月14 |
H∞Fault-Tolerant Controller Design for Singular Systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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