| 双目视觉测量系统结构参数理论与试验研究 |
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| 引用本文： | 赵萍,李永奎,田素博,谷纪魁,刘光林. 双目视觉测量系统结构参数理论与试验研究[J]. 机械设计, 2013, 0(2): 64-68 |
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| 作者姓名： | 赵萍 李永奎 田素博 谷纪魁 刘光林 |
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| 作者单位： | 沈阳农业大学工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(31101076);辽宁省博士启动基金资助项目(20111081);沈阳农业大学青年基金资助项目(20071026) |
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| 摘 要： | 建立了对称式双目立体视觉测量系统的数学模型,从理论上系统、详尽地分析了系统结构参数———两摄像机之间的距离(基线距离2b)及两摄像机光轴之间的夹角(光轴夹角2α)对测量精度的影响,并得出了影响趋势。在此基础上,搭建了双目视觉系统并进行试验,试验结果与理论定性分析结果是一致的,且当光轴夹角2α<20°时,测量误差急剧增加,2α>45°时,测量误差趋于平缓。综合考虑测量误差、测量范围及系统结构紧凑性等因素,设计双目视觉系统时,建议光轴夹角在20°～45°,基线距离在300～500 mm。
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| 关 键 词： | 双目视觉 视觉测量 结构参数 测量误差 逆向工程 |
Theoretical and experimental research on structural parameters of binocular vision measuring system |
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| ZHAO Ping,LI Yong-kui,TIAN Su-bo,GU Ji-kui,LIU Guang-lin. Theoretical and experimental research on structural parameters of binocular vision measuring system[J]. Journal of Machine Design, 2013, 0(2): 64-68 |
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| Authors: | ZHAO Ping LI Yong-kui TIAN Su-bo GU Ji-kui LIU Guang-lin |
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| Affiliation: | (Engineering College,Shenyang Agricultural University,Shenyang 110866,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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