|
|||||
|
|
| 基于作业环境的轮式起重机吊装方案实时优化设计 | |
| 引用本文： | 任卫军,张磊,朱长建.基于作业环境的轮式起重机吊装方案实时优化设计[J].机械设计与制造,2015(6). |
| 作者姓名： | 任卫军 张磊 朱长建 |
| 作者单位： | 1. 长安大学 信息工程学院,陕西西安710064;徐州工程机械集团有限公司,江苏徐州221004 2. 长安大学 信息工程学院,陕西西安,710064 3. 徐州工程机械集团有限公司,江苏徐州,221004 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金面上项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
| 摘 要： | 起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节。采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据。采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载显示器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。 |
| 关 键 词： | 轮式起重机 吊装作业 方案规划 安全 |
Real-Time Optimized Design of Lifting Scheme for Wheeled Crane Based on Work Zone Objects Data |
|
| REN Wei-jun,ZHANG Lei,ZHU Chang-jian.Real-Time Optimized Design of Lifting Scheme for Wheeled Crane Based on Work Zone Objects Data[J].Machinery Design & Manufacture,2015(6). | |
| Authors: | REN Wei-jun ZHANG Lei ZHU Chang-jian |
| Abstract: | |
| Keywords: | Wheeled Crane Lifting Operation Planning of Lifting Scheme Safety |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |