| 汽车操纵动力学三自由度模型与转向特性仿真 |
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| 引用本文： | 李双,刚宪约,于海兴.汽车操纵动力学三自由度模型与转向特性仿真[J].机械设计与制造,2015(3). |
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| 作者姓名： | 李双 刚宪约 于海兴 |
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| 作者单位： | 1. 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博,255049
2. 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心,湖北武汉,430040 |
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| 摘 要： | 基于牛顿力学和欧拉刚体动力学原理,建立了考虑侧滑、横摆、侧倾三个自由度的汽车转向三自由度动力学模型,并推导出了四轮模型和两轮简化模型的状态空间运动方程。在此基础之上,分别对前轮转向、四轮转向在低速、高速两种不同行驶工况下转向角阶跃输入的侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度和侧倾角速度响应进行了仿真分析,仿真结果表明:四轮转向比两轮转向具有更好的低速转向机动性和高速稳定性;两轮模型和四轮模型具有相近的稳定时间和稳态响应,但两轮模型的超调量要明显大于四轮模型。
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| 关 键 词： | 操纵动力学三自由度模型 四轮模型 四轮转向 状态空间方程 |
A 3-DOF Dynamical Model and Steering Simulation for a Rigid Vehicle |
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| LI Shuang,GANG Xian-yue,YU Hai-xing.A 3-DOF Dynamical Model and Steering Simulation for a Rigid Vehicle[J].Machinery Design & Manufacture,2015(3). |
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| Authors: | LI Shuang GANG Xian-yue YU Hai-xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3-DOF Model of Handling Dynamics 4-Wheel Model 4-Wheel Steering State Space Equations |
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