| 基于遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化 |
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| 引用本文： | 刘显贵,郑从兴,林勇明. 基于遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化[J]. 机械设计与制造, 2015, 0(3) |
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| 作者姓名： | 刘显贵 郑从兴 林勇明 |
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| 作者单位： | 1. 厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门,361024
2. 国家(厦门)环境保护机动车污染控制技术中心,福建厦门,361023 |
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| 基金项目： | 国家自然基金资助，福建省自然科学基金资助，福建省教育厅A类项目，厦门理工学院科技项目 |
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| 摘 要： | 为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,首先建立了汽车悬架与转向系统整车动力学模型,分别设计了主动悬架(ASS)LQG控制器和主动前轮转向系统(AFS)滑模变结构控制器和两系统的规则协调控制器。以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,基于遗传算法编制了集成优化程序,对集成控制系统进行了优化仿真计算。仿真结果表明:汽车底盘集成控制系统经过参数优化后,汽车综合性能得到改善:汽车的横摆角速度、车身侧向加速度均方根值分别降低了近34%,38.12%,车身俯仰角速度降低了4.91%、改善了车辆的乘坐舒适性,方向盘操纵转矩大大降低,提高了汽车转向时的转向轻便性。
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| 关 键 词： | 遗传算法 主动悬架系统 主动前轮转向系统 协调控制 集成优化 |
Simultaneous Optimization Design of Vehicle Chassis Integrated Control System Based on Genetic Algorithm |
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| LIU Xian-gui,ZHENG Cong-xing,LIN Yong-ming. Simultaneous Optimization Design of Vehicle Chassis Integrated Control System Based on Genetic Algorithm[J]. Machinery Design & Manufacture, 2015, 0(3) |
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| Authors: | LIU Xian-gui ZHENG Cong-xing LIN Yong-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Genetic Algorithm Active Suspension System Active Front Steering System Coordinated Control Simultaneous Optimization |
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