| 香蕉采摘机械手夹持装置仿真优化设计 |
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| 引用本文： | 王红军,唐之富,赵润茂,邹湘军.香蕉采摘机械手夹持装置仿真优化设计[J].机械设计与制造,2015(6). |
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| 作者姓名： | 王红军 唐之富 赵润茂 邹湘军 |
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| 作者单位： | 华南农业大学 工程学院,广东广州,510642 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 香蕉机械化自动采摘的采摘对象为成串香蕉,要求采摘机械手的夹持装置具有一定的强度和刚度。针对此特点,在提出一种香蕉采摘机械手夹持装置结构的基础上,用三维建模软件Pro/E进行了夹持装置的参数化建模设计;对所构造的三维模型,应用ANSYS Workbench对夹持装置关键部件夹持杆及支撑杆的结构设计参数进行了多目标优化设计,分析了载荷与变形之间的关系,得到优化的结构方案,并制作实体样机验证了优化设计的可行性,为香蕉采摘夹持装置的结构设计提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 香蕉采摘 仿真优化 ANSY Workbench Pro/E |
Simulation and Optimization Design of Holding Device for Banana Picking Manipulator |
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| WANG Hong-jun,TANG Zhi-fu,ZHAO Run-mao,ZOU Xiang-jun.Simulation and Optimization Design of Holding Device for Banana Picking Manipulator[J].Machinery Design & Manufacture,2015(6). |
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| Authors: | WANG Hong-jun TANG Zhi-fu ZHAO Run-mao ZOU Xiang-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Picking Banana Simulation Optimization ANSYS Workbench Pro/E |
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