| 双臂吊装机械手机构设计 |
| |
| 引用本文： | 代婷,黄超,王成志,周球. 双臂吊装机械手机构设计[J]. 机械设计与制造, 2015, 0(3) |
| |
| 作者姓名： | 代婷 黄超 王成志 周球 |
| |
| 作者单位： | 1. 集美大学机械与能源工程学院,福建厦门,361021
2. 北京中冶设备研究设计总院有限公司,北京,100029 |
| |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩。由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因工作垂直行程大造成的机构运动不稳定和空间不足等问题。
|
| 关 键 词： | 机械手 双臂机械手 机构设计 缩放机构 锰电解工艺 |
Design of Manipulator With Double Arms |
| |
| DAI Ting,HUANG Chao,WANG Cheng-zhi,ZHOU Qiu. Design of Manipulator With Double Arms[J]. Machinery Design & Manufacture, 2015, 0(3) |
| |
| Authors: | DAI Ting HUANG Chao WANG Cheng-zhi ZHOU Qiu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Manipulator Manipulator With Double Arms Mechanism Design Pantograph Mechanism Manganese Electrolysis Process |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
