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| 基于单目视觉的轴类零件3D重构技术 | |
| 引用本文： | 沈宝国,蒋超峰,孙明,梁佩佩.基于单目视觉的轴类零件3D重构技术[J].中国制造业信息化,2015(2):17-20. |
| 作者姓名： | 沈宝国 蒋超峰 孙明 梁佩佩 |
| 作者单位： | 1. 江苏联合职业技术学院镇江分院,江苏镇江,212016 2. 菲达进出口有限公司,浙江诸暨,311800 3. 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司,山东烟台,264003 |
| 基金项目： | 江苏省高校“青蓝工程”资助项目 |
| 摘 要： | 在结构化环境下,提取轴类零件三维信息是实现机械手自动上下料的重要环节。首先采集放置于特定工作台上的轴类零件图像,其次利用超红特征和Otsu法获取超红特征灰度图并进行动态阈值分割,提取标准圆的像素半径,进而获取每毫米所代表的像素值;利用拟合直线方程可获取摄像机与工作台的距离,同时利用亮度特征,采用相同的方法获取轴类零件的像素尺寸,然后利用每毫米所代表的像素值计算轴类零件的实际尺寸,完成轴类零件的三维重构。该技术降低了软硬件的复杂性,可实现机械手智能抓取轴类零件,为数控机床无人化操作的可行性发展提供了理论基础。 |
| 关 键 词： | 轴类零件 颜色特征 三维重构 单目视觉 |
The 3 D reconstruction technology for shaft parts based on monocular vision |
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| SHEN Baoguo,JIANG Chaofeng,SUN Ming,LIANG Peipei.The 3 D reconstruction technology for shaft parts based on monocular vision[J].Manufacture Information Engineering of China,2015(2):17-20. | |
| Authors: | SHEN Baoguo JIANG Chaofeng SUN Ming LIANG Peipei |
| Affiliation: | SHEN Baoguo;JIANG Chaofeng;SUN Ming;LIANG Peipei;Zhenjiang College of Jiangsu Union Technical Institute;Feida Import & Export Co. ,Ltd.;Yantai Jereh Oilfield Services Group Co. ,Ltd.; |
| Abstract: | |
| Keywords: | shaft parts color feature 3 D reconstruction monocular vision |
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