| 多自由度可控装载机构的构型设计与综合研究 |
| |
| 引用本文： | 蔡敢为,张林,王小纯,陈渊.多自由度可控装载机构的构型设计与综合研究[J].机械设计与制造,2015(4). |
| |
| 作者姓名： | 蔡敢为 张林 王小纯 陈渊 |
| |
| 作者单位： | 1. 广西大学机械工程学院,广西南宁,530004
2. 广西大学土木与建筑工程学院,广西南宁,530004 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，南宁市科技局项目 |
| |
| 摘 要： | 多自由度可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机,为进一步研究此类可控装载机构新构型,分析研究了现有装载机工作装置的工作原理和结构特点;利用胚图插点的方法得出了平面两自由度五杆、七杆、九杆机构所有拓扑胚图类型;根据可控机构式装载机结构特点,确定拓扑胚图中的功能构件,将满足条件的拓扑图转换为装载机构;通过提出可控装载机构择优准则,对所得构型进行分析和优选,得到可控装载机构最佳构型。
|
| 关 键 词： | 装载机 工作装置 可控机构 型综合 拓扑胚图 |
Configuration Design and Synthesis Study of Multi-DOF Controllable Loading Mechanism |
| |
| CAI Gan-wei,ZHANG Lin,WANG Xiao-chun,CHEN Yuan.Configuration Design and Synthesis Study of Multi-DOF Controllable Loading Mechanism[J].Machinery Design & Manufacture,2015(4). |
| |
| Authors: | CAI Gan-wei ZHANG Lin WANG Xiao-chun CHEN Yuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Loader Work Equipment Controllable Mechanism Type Synthesis Topology Embryonic Graph |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
