| 数字液压驱动技术在仿生足式机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 白晶,秦现生,伍彬艺.数字液压驱动技术在仿生足式机器人中的应用[J].中国制造业信息化,2015(2):56-58. |
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| 作者姓名： | 白晶 秦现生 伍彬艺 |
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| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式,由于其能量效率不高,无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上,提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法,并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明:与传统液压相比,数字液压能减少关节驱动系统所需流量,从而提高能量效率。
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| 关 键 词： | 仿生足式机器人 关节驱动 数字液压 能量效率 |
The implication of digital hydraulic drive technology in bionic legged robot |
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| BAI Jing,QIN Xiansheng,WU Binyi.The implication of digital hydraulic drive technology in bionic legged robot[J].Manufacture Information Engineering of China,2015(2):56-58. |
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| Authors: | BAI Jing QIN Xiansheng WU Binyi |
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| Affiliation: | BAI Jing;QIN Xiansheng;WU Binyi;Northwestern Polytechnical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bionic legged robot joint driving digital hydraulic energy efficiency |
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