| 基于LabVIEW的手术机器人从手夹持力监控分析系统研究 |
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| 引用本文： | 张禹,黄万里,刘慧芳,李科燃.基于LabVIEW的手术机器人从手夹持力监控分析系统研究[J].机械设计与制造,2015(2). |
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| 作者姓名： | 张禹 黄万里 刘慧芳 李科燃 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 沈阳市科技创新项目，国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 以手术机器人从手机构为对象,研制了手术机器人从手夹持力信号数据采集系统。在末端夹持手指安装了应变传感器。传感器采集的加持力信号传递给以NE592为核心的信号处理电路进行处理,将处理过后的信号传递给数据采集卡进行数据采集并通过串口接口上传到计算机;计算机监测系统软件由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成,实现对采集卡上传的数据进行监控分析;在LabVIEW中调用Matlab Script节点,实现LabVIEW与Matlab的混合编程。实验表明,该采集系统能够很好地完成手术机器人从手夹持力信号数据采集任务,为手术机器人从手其他的深入研究提供了可靠的平台。
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| 关 键 词： | 手术机器人 夹持力 监控分析系统 |
Analysis System of Hand Holding Force Monitoring of Surgical Robot Based on LabVIEW |
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| ZHANG Yu,HUANG Wan-li,LIU Hui-fang,LI Ke-ran.Analysis System of Hand Holding Force Monitoring of Surgical Robot Based on LabVIEW[J].Machinery Design & Manufacture,2015(2). |
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| Authors: | ZHANG Yu HUANG Wan-li LIU Hui-fang LI Ke-ran |
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| Keywords: | Surgical Robot Clamping Force Monitor and Analysis System |
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