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一种可用于管道爬行器的静磁场型定位系统
引用本文:吴知非,吴敏生. 一种可用于管道爬行器的静磁场型定位系统[J]. 测控技术, 2001, 20(4): 1-2,5
作者姓名:吴知非  吴敏生
作者单位:清华大学 宇航中心,北京 100084
摘    要:介绍了管道爬行器的机关报定位系统-静磁场型定位系统,该定位系统由磁铁、霍尔传感器和信号处理与识别电路组成,它是利用管道外面的强磁场在管道内形成的漏磁场来产生定位信号,这种定位系统定位精度高,安全可靠,操作简便,成本低廉。

关 键 词:油气输送管道 管道爬行器 静磁场型定位系统
文章编号:1000-8829(2001)04-0001-02

A New Static Magnetic Intersect System Used in Tube Creeper
Wu Zhifei. A New Static Magnetic Intersect System Used in Tube Creeper[J]. Measurement & Control Technology, 2001, 20(4): 1-2,5
Authors:Wu Zhifei
Abstract:A new intersect system which will be used in tube creeper isintroduced,a static magnetic intersect system.The system is comprised by magnet,Hall element,signal distinguish and processing circuit.There are magnetic leakage inside tube with a strong magnet.Make use of small signal can intersect position of solder joint.This kind of intersect system has several features:higher intersect precision, safety and reliability, easy to handle and lower price.
Keywords:
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