| 基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 黄艳,梁韡,于海斌. 基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法[J]. 控制与决策, 2008, 23(12): 1389-1394 |
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| 作者姓名： | 黄艳 梁韡 于海斌 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,工业信息学重点实验室,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,工业信息学重点实验室,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ， 辽宁省青年人才基金 |
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| 摘 要： | 传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇一树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤,然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测周值对跟踪算法性能的影响.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 粒子滤波 目标跟踪 |
| 收稿时间： | 2007-09-26 |
| 修稿时间： | 2008-02-27 |
Tracking algorithms based on particle filter for wireless sensor networks |
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| HUANG Yan,LIANG Wei,YU Hai-bin. Tracking algorithms based on particle filter for wireless sensor networks[J]. Control and Decision, 2008, 23(12): 1389-1394 |
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| Authors: | HUANG Yan LIANG Wei YU Hai-bin |
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| Affiliation: | HUANG Yan1,2,LIANG Wei1,YU Hai-bin1(1a.Shenyang Institute of Automation,1b.Key Laboratory of Industrial Informatics,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China,2.School of Graduate Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China. |
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| Abstract: | Performance of the tracking algorithm for wireless sensor networks(WSN) is significantly affected by the organization of sensor nodes and routing.For a WSN with cluster-tree topology,this paper presents the implementation details of centralized particle filter based tracking algorithm(CPFTA),and then proposes a distributed particle filter based tracking algorithm(DPFTA).A performance evaluation system is established.Two tracking algorithms are quantitatively compared by simulation.The results indicate that ... |
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| Keywords: | Wireless sensor networks Particle filter Target tracking |
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