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模糊自适应PID在转台位置控制中的应用
引用本文:吴艳敏,崔光照,黄春,王福生. 模糊自适应PID在转台位置控制中的应用[J]. 机床与液压, 2009, 37(3)
作者姓名:吴艳敏  崔光照  黄春  王福生
作者单位:1. 郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南郑州,450002
2. 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001
摘    要:建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型.设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.

关 键 词:转台  模糊控制  PID控制  位置控制

Design on Position Control in the Turntable System Based on Fuzzy Self-tuning PID
WU Yanmin,CUI Guangzhao,HUANG Chun,WANG Fusheng. Design on Position Control in the Turntable System Based on Fuzzy Self-tuning PID[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(3)
Authors:WU Yanmin  CUI Guangzhao  HUANG Chun  WANG Fusheng
Abstract:
Keywords:
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