| 三轴差速器的设计及应用 |
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| 引用本文： | 杨斌久,姜生元,耿德旭,庞绍平.三轴差速器的设计及应用[J].吉林大学学报(工学版),2002,32(4):70-74. |
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| 作者姓名： | 杨斌久 姜生元 耿德旭 庞绍平 |
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| 作者单位： | 北华大学,机械工程学院,吉林省,吉林市,132021 |
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| 摘 要： | 提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 ,并举例说明了其在管道机器人上的应用
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| 关 键 词： | 三轴差速器 管道机器人 驱动系统设计 |
| 文章编号： | 1671-5497(2002)04-0070-05 |
| 修稿时间： | 2002年4月16日 |
Design and Application of Three-Shaft Differential Mechanism |
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| YANG Bin jiu,JIANG Sheng yuan,GENG De xu,PANG Shao ping.Design and Application of Three-Shaft Differential Mechanism[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2002,32(4):70-74. |
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| Authors: | YANG Bin jiu JIANG Sheng yuan GENG De xu PANG Shao ping |
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| Abstract: | Developed a new kind of mechanism the Three Shaft Differential Mechanism,and introduced its design principle.And the application in pipeline robot is analysed. |
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| Keywords: | three shaft differential mechanism pipeline robot driver system desion |
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