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杂志ISSN号
简单循迹小车的制作
作者姓名:
邹经鑫
张书腾
作者单位:
四川大学电气信息学院
摘 要:
前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机,分别控制小车的两个电机转向和转速,实现根据道路情况而直走、转弯、停车。
关 键 词:
小车
数据采集装置
制作
控制策略
道路信息
道路情况
单片机
电机
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