简单循迹小车的制作

前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。