基于无人机的电力故障巡检技术研究 |
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作者姓名: | 张新英 王焱春 王双岭 |
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作者单位: | 1. 郑州经贸学院智慧制造学院;2. 郑州自来水投资控股有限公司 |
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基金项目: | 2022年度河南省高等学校重点科研项目(22B520043); |
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摘 要: | 针对电网线路长期暴露在外,天气变化和环境影响对输电线路造成不同程度损坏的问题,利用无人机对电力线路进行巡视。设计了一种电力巡视系统,借助四旋翼无人机搭载采集设备进行巡视。针对无人机采集的图像,利用加权平均法对不同的图像进行灰度化处理,采用滤波处理使图像效果更加清晰,并选择Sobel算子对图像实现边缘处理。实验结果表明:利用无人机进行电力巡视可以高效、省时、省力,安全完成巡视过程。
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关 键 词: | 无人机 电力故障 巡检 |
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