煤矿综掘机智能远程控制技术研究 |
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引用本文: | 田常勇.煤矿综掘机智能远程控制技术研究[J].机械工程与自动化,2022(5):183-184. |
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作者姓名: | 田常勇 |
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作者单位: | 山西三元煤业股份有限公司 |
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摘 要: | 针对目前煤矿综掘机运行效率低下、安全性较差、智能化控制功能较少等缺陷,在传统综掘机控制系统的基础上对其电控系统、液压系统及远程监控平台进行改造。系统以PLC作为主控单元,采用以太网及Profibus总线对通信网络进行架构,实现了综掘机实时监测及远程控制功能。同时系统将模糊控制及神经网络技术应用于传统PID控制策略中,从而实现了远程自适应截割控制,有效提高了综掘机工作效率及智能化运行程度。
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关 键 词: | 综掘机 远程监控 自适应截割控制 位姿精确定位 |
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