相控阵超声检测轨道式电动扫查小车的设计

为了解决相控阵扫查架对焊缝扫查过程中存在误差较大、无固定扫查路径、检验人员容易出现疲劳等问题，结合国内外相控阵扫查架的设计思路，运用轨道导向设计理念，设计一种以轮毂电机作为驱动轮，以轨道槽轮作为限位导向装置的新型相控阵超声焊缝检测三槽轨道扫查架小车。该装置由三槽轨道、车架、轮毂电机、导向轮、车架、电池及电池架、编码器架、探头架、编码器和探头等组成。该装置在使用过程中，将轨道吸附于罐体外壁，随后将电动牵引小车放置于轨道上，小车的轮毂驱动轮与轨道外槽配合，小车上下两排导向限位轮与轨道上下槽配合，通过调整探头与罐体焊缝间的间隙，获得最优检测距离，小车运行速度可以适时调整，以得到最为合适的检测速度。小车运用轨道可实现小车沿环形焊缝运动，运用轮毂电机可极大减小整体装置的体积同时便于调速，运用限位导向轮可使小车在运动过程中平稳可靠。小车设置可调式编码器架及探头架可快速调节编码器及探头位置，设置车载锂电池为轮毂电机供电，使其拥有操作简单、性能可靠以及具备高效的续航能力。