基于机器视觉的静子组件点焊系统设计 |
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作者姓名: | 刘济铭 刘冲 刘伊梅 李经民 王港 |
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作者单位: | 1. 大连理工大学辽宁省微纳米及系统重点实验室;2. 中国航发沈阳黎明航空发动机集团有限责任公司 |
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摘 要: | 针对压气机静子组件点焊加工过程中存在的自动化程度低、加工质量依赖于工人经验、精度低等问题,设计了一种基于机器视觉的静子组件点焊系统。首先,设计了点焊系统的硬件部分,它主要由机器人系统和视觉系统组成,并对其进行了手眼标定;然后,通过高精度匹配等算法对静子组件的焊缝进行了定位和纠偏;最后,进行了基于视觉的静子组件焊缝定位纠偏的实验分析。实验结果表明:该点焊系统能够实现高精度的焊缝定位纠偏,满足静子组件点焊加工的精度要求。
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关 键 词: | 静子组件 机器视觉 点焊系统 |
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