基于机器视觉的静子组件点焊系统设计

针对压气机静子组件点焊加工过程中存在的自动化程度低、加工质量依赖于工人经验、精度低等问题，设计了一种基于机器视觉的静子组件点焊系统。首先，设计了点焊系统的硬件部分，它主要由机器人系统和视觉系统组成，并对其进行了手眼标定；然后，通过高精度匹配等算法对静子组件的焊缝进行了定位和纠偏；最后，进行了基于视觉的静子组件焊缝定位纠偏的实验分析。实验结果表明：该点焊系统能够实现高精度的焊缝定位纠偏，满足静子组件点焊加工的精度要求。