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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
船舶爬壁机器人吸附技术及其应用研究探讨
作者姓名:
韩力春
闫晓玲
汪洋
作者单位:
海军工程大学电气学院
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(41771487);
摘 要:
针对船舶爬壁机器人所存在的吸附机构与移动机构强耦合、吸附力难以调节、越障能力弱等瓶颈问题,对爬壁机器人所应用的关键吸附技术即负压吸附技术、螺旋桨吸附技术和永磁吸附技术以及采用这些技术的机器人进行了分析,探讨了吸附力可调技术和吸附技术评估,并结合现状和学科发展对吸附技术的未来应用做出展望。
关 键 词:
船舶爬壁机器人
吸附技术
应用
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