定位剪切控制在智能制造中的应用研究

将智能化技术应用于板材剪切线上，针对横切定位剪切系统建立了自动定位模型。开卷机采用了机器人系统，自动定位采用双闭环控制系统，传动系统采用PWM调速系统，将自动定位控制原理应用于板材自动定长剪切系统，通过对剪切线速度、夹送辊速度、加速度等的分析试验研究，改进了自动定位剪切控制模型和降速点计算模型。实际应用表明：该模型充分发挥了传动系统和设备的能力，提高了剪切效率，剪切精度由±2 mm提高到小于±0.5 mm,具有智能制造示范作用。