考虑人体舒适性的装载机驾驶室悬置系统设计与试验研究

为研究某装载机驾驶室垂向振动特性和舒适性，对其驾驶室进行测试及评价，建立9自由度人-座椅-驾驶室动力学模型(下简称驾驶室模型)，以避开人体内脏敏感频率和提高人体舒适度为目标，对驾驶室悬置系统进行参数优化、改进设计及实车试验。研究发现：3种试验工况下，原驾驶室座椅主振频为3.69～4.77 Hz，加权加速度均方根aw均大于1.25 m·s^-2，表明原驾驶室悬置设计不合理，舒适性差；试验测得驾驶室地板和座椅加速度均方根值与驾驶室模型计算的误差分别为6.24%和7.77%，表明驾驶室模型正确可行；驾驶室悬置系统优化后，人体内脏主振频避开了敏感的4～6 Hz，内脏加速度均方根值明显下降；座椅主振频避开了敏感的4～8 Hz，人体主观感觉明显改善，验证了本文研究思路的正确性和方法的有效性。