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基于RobotStudio的电池托盘焊装产线设计与仿真
作者姓名:周春东  谢杰  王剑春  张锁龙  彭勇
作者单位:1. 常州大学怀德学院机械与材料工程系;2. 南京理工大学受控电弧智能增材技术工信部重点实验室
基金项目:江苏高校“青蓝工程”资助项目;;江苏省高等学校基金科学(自然科学)面上项目(21KJB430009);;江苏高校哲学社会科学研究一般项目:“互联网+”背景下独立学院创新创业师资团队建设研究(2021SJA2489);
摘    要:以铝合金电池托盘为研究对象,结合电池托盘的材料、结构及工艺特点和要求,设计了CMT+FSW组合式焊接工艺及其制造流程;利用RobotStudio平台进行电池托盘机器人焊装产线设计、建模与离线编程,创建了输送链、吸盘、变位机的动态Smart组件和I/O信号,将Smart组件的I/O信号与机器人的I/O信号关联,优化了电池托盘焊装产线的动作流程和工作站逻辑,实现了电池托盘输送、焊接、搬运等全制造流程仿真,为汽车电池托盘制造工艺和装备设计提供了理论依据。

关 键 词:电池托盘  焊装产线  RobotStudio  设计  仿真
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