基于人工鱼群算法的二辊液压轧机辊缝PID控制器优化

为了提高对复杂工况下的轧机系统控制要求，对二辊液压轧机辊缝控制进行研究。为轧机系统控制过程构建了开环传递函数，同时运用蚁群算法（ACO）与人工鱼群算法（AFSO）优化了PID控制器的各项参数，最后利用Simulink对比了优化处理后的系统响应速率与抗干扰性。阶跃信号未施加干扰力下，AFSO获得了比ACO更低的超调量，降低幅度达到13.61%，同时缩短了21.00%的调整时间，并且稳态误差也减小近30.00%，表明采用AFSO可以达到比ACO更优的响应性能。阶跃信号施加干扰力下，采用AFSO优化的系统，响应曲线超调量下降了12.58%，调整时间缩短了14.58%，稳态误差降低了25.00%。逐渐提高随机信号频率后，AFSO都比ACO表现出了更低的随机信号响应曲线波动范围，表明AFSO具备比ACO更优的响应控制效果。