| 横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真 |
| |
| 引用本文： | 何晋,孟庆鑫,孙建梅,瞿晓荣. 横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真[J]. 机械设计与研究, 2003, 19(5): 69-72 |
| |
| 作者姓名： | 何晋 孟庆鑫 孙建梅 瞿晓荣 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种横置六自由度并朕机构的新型水下船体对接装置，分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响，通过对实例的数值仿真，验证了此装置能够适用于水下对接的实际要求。
|
| 关 键 词： | 并联机构 数字仿真 对接装置 |
| 文章编号： | 1006-2343(2003)05-069-03 |
| 修稿时间： | 2003-01-14 |
Workspace Analysis for Underwater Parallel Interfacing Apparatus |
| |
| HE Jin,MENG Qing-xin,SUN Jian-mei,QU Xiao-rong. Workspace Analysis for Underwater Parallel Interfacing Apparatus[J]. Machine Design and Research, 2003, 19(5): 69-72 |
| |
| Authors: | HE Jin MENG Qing-xin SUN Jian-mei QU Xiao-rong |
| |
| Abstract: | The paper presents a new transverse docking dev ice based on the six deg ress Steware Parallel manipulator which is used to connect the halls between fle ets underwater,analyzing the mechanical characteristic and wave force impact in the state of transverse.The date simulation show that the device can meet the pr actical requirements of underwater docking. |
| |
| Keywords: | parallel mechanism workspace interfacing appar atus |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
