| 一种机器人超声波传感器系统 |
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| 引用本文： | 姚鹏程 李小坚 翁舟波 杨小春. 一种机器人超声波传感器系统[J]. 山西电子技术, 2004, 0(2): 22-24 |
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| 作者姓名： | 姚鹏程 李小坚 翁舟波 杨小春 |
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| 作者单位： | 北方工业大学 北京100043(姚鹏程，李小坚)，杭州电力教育培训中心 浙江杭州310015(翁舟波)，杭州电力教育培训中心 浙江杭州310015(杨小春) |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于DSP的超声波传感器系统的构成、工作原理及误差分析等 ,此系统在我校的全自主足球机器人中有很好的应用
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| 关 键 词： | 超声波 换能器 DSP |
| 修稿时间： | 2004-02-24 |
A Sort of Robot Ultrasonic Sensor System |
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| Yao Pengcheng Li Xiaojian Weng Zhoubo Yang Xiaochun. A Sort of Robot Ultrasonic Sensor System[J]. Shanxi Electronic Technology, 2004, 0(2): 22-24 |
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| Authors: | Yao Pengcheng Li Xiaojian Weng Zhoubo Yang Xiaochun |
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| Affiliation: | Yao Pengcheng 1 Li Xiaojian 1 Weng Zhoubo 2 Yang Xiaochun 2 |
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| Abstract: | This paper introduces the structure,working principle and errors analyzing of the ultrasonic system and the system is well applied in our university with playing of autonomous football robot. |
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| Keywords: | ultrasonic transducer DSP |
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