| 活套多变量系统建模与智能解耦控制研究 |
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| 引用本文： | 李伯群,富剑华,李济翰,张大庆.活套多变量系统建模与智能解耦控制研究[J].控制工程,2015,22(1):102-107. |
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| 作者姓名： | 李伯群 富剑华 李济翰 张大庆 |
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| 作者单位： | 辽宁科技大学 电子与信息工程学院,辽宁 鞍山,114051 |
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| 摘 要： | 活套系统控制的好坏,直接影响成品带钢的宽度、厚度等性能指标。活套系统的控制目标是恒定活套量下保持张力波动尽可能小,即降低活套张力控制和高度控制的相互干扰,使系统更加稳定。控制系统能够根据检测到的活套辊摆角的变化,一方面给出控制率去调整上游机架的轧辊速度以保持套量不变;另一方面在带钢轧制过程中,为了保持恒定带钢张力,活套输出的张力矩就必须随着活套角度的不同而相应地改变。针对活套系统非线性、强耦合、多约束等特点,以鞍钢1700热连轧精轧机组为背景,建立了活套系统的动态数学模型。针对该模型提出了一种新型控制策略--单神经元PID与小脑模型复合控制算法来实现活套系统的多变量解耦控制。仿真结果验证了本算法的有效性,其解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统PID解耦控制效果。
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| 关 键 词： | 活套系统 建模 智能解耦 小脑模型 |
Modeling and Intelligent Decoupling Control of Looper Multivariable System |
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| LI Bo-qun,FU Jian-hua,LI Ji-Han,ZHANG Da-qing.Modeling and Intelligent Decoupling Control of Looper Multivariable System[J].Control Engineering of China,2015,22(1):102-107. |
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| Authors: | LI Bo-qun FU Jian-hua LI Ji-Han ZHANG Da-qing |
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| Affiliation: | LI Bo-qun;FU Jian-hua;LI Ji-Han;ZHANG Da-qing;School of Electronic and Information Engineering,University of Science and Technology Liaoning; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | looper system modeling intelligent decoupling CMAC |
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