| 基于圆形外螺旋算法的清扫机器人研发 |
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| 引用本文： | 单正娅,黄大荣. 基于圆形外螺旋算法的清扫机器人研发[J]. 制造业自动化, 2012, 34(13): 106-108,140 |
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| 作者姓名： | 单正娅 黄大荣 |
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| 作者单位： | 1. 无锡职业技术学院,无锡,214121
2. 重庆交通大学信息科学与工程学院,重庆,400074 |
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| 摘 要： | 设计了一款低成本、性价比高的家庭应用清扫机器人。系统选用PH89V51处理器及红外传感器、碰撞传感器等硬件,设计了避障检测电路、电机驱动H桥电路及电压检测电路等,应用随机行走加圆形外螺旋的算法,使机器人具备自主覆盖清扫区域、找寻充电站自主充电等能力。
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| 关 键 词： | 清扫机器人 避障检测 H桥电路 圆形外螺旋算法 |
Design of cleaning robot based on circular outer spiral algorithm |
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| SHAN Zheng-ya , HUANG Da-rong. Design of cleaning robot based on circular outer spiral algorithm[J]. Manufacturing Automation, 2012, 34(13): 106-108,140 |
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| Authors: | SHAN Zheng-ya HUANG Da-rong |
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