| 基于电源线载波的有缆管道机器人通信系统 |
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| 引用本文： | 孙康岭,杨兆伟.基于电源线载波的有缆管道机器人通信系统[J].制造业自动化,2012,34(12):97-99. |
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| 作者姓名： | 孙康岭 杨兆伟 |
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| 作者单位： | 泰山职业技术学院 机电工程系,泰安,271000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金，泰安市科研发展计划项目 |
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| 摘 要： | 当有缆管道机器人的线缆长度增加时,其重量大增,与管壁的摩擦力会变得很大,严重影响了机器人作业时的最大行走距离及可靠性。为了克服该缺点,本文采用KQ-100E电源线载波调制解调模块,给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,从而实现了线缆内电源线与信号线的复用。该研究成果已应用于中央空调风管清洁机器人中。应用结果表明,该通信系统大大减轻了线缆与管壁的摩擦力,提高了管道机器人的可靠性,增大了其作业时的最大行走距离。
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| 关 键 词： | 有缆管道机器人 电源线载波 KQ-100E 通信系统 |
The communication system of a cable pipe robot based on power line carrier |
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| SUN Kang-ling
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YANG Zhao-wei.The communication system of a cable pipe robot based on power line carrier[J].Manufacturing Automation,2012,34(12):97-99. |
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| Authors: | SUN Kang-ling YANG Zhao-wei |
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| Affiliation: | SUN Kang-ling,YANG Zhao-wei |
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