| 基于Matlab的轮式悬架移动平台动力学建模与仿真 |
| |
| 引用本文： | 张建华,刘宇鹏,张明路. 基于Matlab的轮式悬架移动平台动力学建模与仿真[J]. 制造业自动化, 2012, 34(15): 118-122,126 |
| |
| 作者姓名： | 张建华 刘宇鹏 张明路 |
| |
| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院,天津,300130 |
| |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金，国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析,建立七自由度整车动力学方程,研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程,研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用Matlab/Simulink动态仿真模块,对以上参数进行仿真验证,为轮式悬架移动平台下一步的控制策略的选择奠定基础。
|
| 关 键 词： | 非结构环境 轮式悬架 随机路面 仿真 |
Dynamics modeling and simulation of wheeled suspension platform by Matiab |
| |
| ZHANG Jian-hua , LIU Yu-peng , ZHANG Ming-lu. Dynamics modeling and simulation of wheeled suspension platform by Matiab[J]. Manufacturing Automation, 2012, 34(15): 118-122,126 |
| |
| Authors: | ZHANG Jian-hua LIU Yu-peng ZHANG Ming-lu |
| |
| Affiliation: | ZHANG Jian-hua,LIU Yu-peng,ZHANG Ming-lu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
