| 汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析 |
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| 引用本文： | 何玉娴,李伯全,田洪胜. 汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析[J]. 制造业自动化, 2012, 34(9): 24-27 |
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| 作者姓名： | 何玉娴 李伯全 田洪胜 |
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| 作者单位： | 江苏大学机械工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(Qe2006-02) |
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| 摘 要： | 汽车电子机械制动中的防抱死制动系统是一种变工况、非线性的系统,其建模难度大。本文给出了简化的车辆相关动力学模型和EMB执行器模型,根据防抱死控制原理,提出了基于EMB的制动防抱死系统的模糊PID控制算法,并利用MATLAB中的simulink工具箱建模与仿真,仿真结果表明,模糊PID防抱死控制响应速度较快,稳定性能较好,把车轮滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性和控制精度。
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| 关 键 词： | 电子机械制动 ABS 模糊PID控制 仿真 |
Simulation and study of ABS control strategy for automotive electromechanical braking system |
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| HE Yu-xian , LI Bo-quan , TIAN Hong-sheng. Simulation and study of ABS control strategy for automotive electromechanical braking system[J]. Manufacturing Automation, 2012, 34(9): 24-27 |
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| Authors: | HE Yu-xian LI Bo-quan TIAN Hong-sheng |
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| Affiliation: | HE Yu-xian,LI Bo-quan,TIAN Hong-sheng |
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