线性拟合路径识别的数学模型和实现

在采集模拟量的基础上提出一种基于线性拟合的路径识别方法。利用求解超定方程组的方法拟合出"位置—电压"4阶方程及其一阶偏导方程,然后求得方程的极值点和斜率综合考虑给出道路信息。加入修正函数后结果误差减小。求解过程设计中充分考虑了程序计算速度和准确性,把计算过程分为4类分别建立常数组,并且计算过程中没有人为设定阈值。该方法对传感器的一致性要求较高,经调整后符合要求。实验结果表明,该方法使用传感器个数较少,抗干扰能力强,判断准确,对各种环境适应性较好。

The mathematical model and achievement of path recognition based on linear rearession