一类时间最优控制问题中开关曲线的求法

对目标集是光滑超曲面的一类线性定常系统的时间最优控制问题,本文提出了一种求开关曲线参数方程的方法,计算表明,该方法简单实用。文末,对一般线性定常系统的时间最优控制问题进行了分类,并讨论了求解方法。