| 非线性调节器和L2增益最优控制 |
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| 引用本文： | 谢世杰,徐德民,于茜,王晓利.非线性调节器和L2增益最优控制[J].西北工业大学学报,2000,18(4):625-628. |
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| 作者姓名： | 谢世杰 徐德民 于茜 王晓利 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海工程学院陕西西安 710072 |
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| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金资助(99JS26.7.1.ZS2604) |
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| 摘 要： | 利用返回差条件和Hamilton-Jacobi方程，借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件，获得最优调节和L2增益最优控制的统一结果，同时讨论了在满足一定条件时，这种设计方法对模型差具有较强的鲁棒性，仿真算例说明了这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 返回差条件 HAMILTON－JACOBI方程 非线性调节器 L2增益 最优控制 |
| 文章编号： | 1000-2758(2000)04-0625-04 |
| 修稿时间： | 1999年3月26日 |
Design of Nonlinear Optimal Regulator and L2-Gain Optimal Controller |
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