非线性调节器和L2增益最优控制 |
| |
引用本文: | 谢世杰,徐德民,于茜,王晓利.非线性调节器和L2增益最优控制[J].西北工业大学学报,2000,18(4):625-628. |
| |
作者姓名: | 谢世杰 徐德民 于茜 王晓利 |
| |
作者单位: | 西北工业大学航海工程学院陕西西安 710072 |
| |
基金项目: | 国防科技重点实验室基金资助(99JS26.7.1.ZS2604) |
| |
摘 要: | 利用返回差条件和Hamilton-Jacobi方程,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件,获得最优调节和L2增益最优控制的统一结果,同时讨论了在满足一定条件时,这种设计方法对模型差具有较强的鲁棒性,仿真算例说明了这种方法的有效性。
|
关 键 词: | 返回差条件 HAMILTON-JACOBI方程 非线性调节器 L2增益 最优控制 |
文章编号: | 1000-2758(2000)04-0625-04 |
修稿时间: | 1999年3月26日 |
Design of Nonlinear Optimal Regulator and L2-Gain Optimal Controller |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录! |