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| 非线性M IMO 系统H 2 öH ∞模糊输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 刘国荣,罗毅平,万百五.非线性M IMO 系统H 2 öH ∞模糊输出反馈控制[J].控制与决策,2004,19(11):1228-1231. |
| 作者姓名： | 刘国荣 罗毅平 万百五 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049;湖南工程学院,湖南,湘潭,411101 2. 湖南工程学院,湖南,湘潭,411101 3. 西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049 |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目(01JJY2062). |
| 摘 要： | 研究了非线性MIMO系统H2／H∞模糊输出反馈控制问题．采用局部线性化方法，用T—S模糊线性模型逼近非线性系统．在希望的H∞干扰抑制约束下，通过最小化H2控制性能指标，实现了模糊输出反馈次优控制．通过将优化问题转化成特征值问题(EVP)，应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解，简化了问题的求解过程．所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的，系统抗扰性能和动态性能均较好． |
| 关 键 词： | 非线性系统 H2／H∞控制 模糊控制 线性矩阵不等式（LMI） |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)11-1228-04 |
H2/H∞ fuzzy output feedback control for nonlinear MIMO systems |
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| LIU Guo-rong.H2/H∞ fuzzy output feedback control for nonlinear MIMO systems[J].Control and Decision,2004,19(11):1228-1231. | |
| Authors: | LIU Guo-rong |
| Affiliation: | LIU Guo-rong~ |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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