|
|||||
|
|
| 车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法 | |
| 作者姓名： | 李静 徐斌 张英锋 刘巍 刘曼远 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学,汽车工程学院,长春,130022 2. 军事交通学院,汽车工程系,天津,300161 3. 邯郸市交通局运输处,河北,邯郸,056002 |
| 基金项目： | 长春市振兴老工业基地科技攻关及市、院合作计划项目 , 吉林大学校科研和教改项目 , 高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性。 |
| 关 键 词： | 车辆工程 主动安全性 电子稳定性程序 神经网络 硬件在环 |
| 文章编号： | 1671-5497（2007）04-0741-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-08 |
| 修稿时间： | 2006-04-08 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《吉林大学学报(工学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《吉林大学学报(工学版)》下载全文 | |