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大型起竖设备的PID同步控制研究
引用本文:张宝生,郭晓松,郭刚. 大型起竖设备的PID同步控制研究[J]. 机电工程, 2008, 25(3): 52-55
作者姓名:张宝生  郭晓松  郭刚
作者单位:第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
摘    要:对某大型双缸起竖设备的工作特点和过程进行了分析和仿真,提取了进行同步控制的特征参量,并且在此基础上给出了液压回路的改进措施,提出了一种PID控制器的设计及其参数调整方法.实验结果证明,该方法可实现此大型双缸起竖设备的同步控制,改善了系统的同步特性,且具有较高的精确性和稳定性.

关 键 词:同步控制  PID  液压系统  起竖设备
文章编号:1001-4551(2008)03-0052-04
收稿时间:2007-11-12
修稿时间:2007-11-12

Research on synchronous control of large scale erecting equipment
ZHANG Bao-sheng,GUO Xiao-song,GUO Gang. Research on synchronous control of large scale erecting equipment[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2008, 25(3): 52-55
Authors:ZHANG Bao-sheng  GUO Xiao-song  GUO Gang
Abstract:
Keywords:synchronous control   PID    hydraulic system    erecting equipment
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