| 基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人 |
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| 引用本文： | 刘少东,韩建海,赵书尚,李慧琴.基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人[J].机电工程,2006,23(4):66-69. |
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| 作者姓名： | 刘少东 韩建海 赵书尚 李慧琴 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003;河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003;河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003;河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 以C8051F310单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉、以及模块化结构的跳舞机器人。阐述了该跳舞机器人的总体方案设计、控制系统、控制算法和鼓点识别硬件电路。
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| 关 键 词： | 跳舞机器人 鼓点识别 单片机 |
| 文章编号： | 1001-4551(2006)04-0066-04 |
| 收稿时间： | 2005-11-08 |
| 修稿时间： | 2005年11月8日 |
Fabrication of a Miniature Dance Robot Based on Tempo and Beat Free Analysis |
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| LIU Shao-dong,HAN Jian-hai,ZHAO Shu-shang,LI Hui-qin.Fabrication of a Miniature Dance Robot Based on Tempo and Beat Free Analysis[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2006,23(4):66-69. |
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| Authors: | LIU Shao-dong HAN Jian-hai ZHAO Shu-shang LI Hui-qin |
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| Affiliation: | College of Mechatronics Engineering ,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003, China |
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| Abstract: | The fabrication of a dance robot,controlled by C8051F310 microprocessor was descvibed,which has some advantages such as simple,active movements,harmony in dancing and etc.The structure,control system control algorithm and design the hardware circuitry of this robot are explained in the paper.It has to a certainty intelligent and is available for the same kind of mould system. |
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| Keywords: | dance robot tempo and beat analysis micro-processor |
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