| 基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发 |
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| 引用本文： | 肖本贤,娄天玲,吴筱苏. 基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发[J]. 制造业自动化, 2002, 24(7): 45-48 |
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| 作者姓名： | 肖本贤 娄天玲 吴筱苏 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学工业自动化研究所,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。
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| 关 键 词： | CAN总线 DSP 运动控制系统 通讯软件 |
| 文章编号： | 1009-0134(2002)07-0045-04 |
| 修稿时间： | 2002-01-21 |
The development of communication software for motion control net system based on CAN bus |
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| XIAO Ben-xian,LOU Tian-ling,WU Xiao-su. The development of communication software for motion control net system based on CAN bus[J]. Manufacturing Automation, 2002, 24(7): 45-48 |
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| Authors: | XIAO Ben-xian LOU Tian-ling WU Xiao-su |
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| Abstract: | This paper presents the communication software design for the advanced and openingmotion control system based on CAN bus. In allusion to the characteristic of linked shaftsposition and speed for multi-axis motion control system, PC computer software canrevise each servo motor controller parameters at real time based on tracking error. |
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| Keywords: | CAN bus DSP motion control system communication software |
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