| 基于模糊子集合拟合对非线性系统的模糊控制 |
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| 引用本文： | 杨治平,曹长修.基于模糊子集合拟合对非线性系统的模糊控制[J].控制与决策,2004,19(10):1163-1166. |
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| 作者姓名： | 杨治平 曹长修 |
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| 作者单位： | 1. 重庆师范大学,现代教育技术系,重庆,400047
2. 重庆大学,自动化学院,重庆,400044 |
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| 摘 要： | 实际受控系统都存在非线性和不确定性，使得参数化模型控制算法难以实施．为此，提出一种非参数化模型的模糊控制算法，即在非线性系统中对局部过程实施模糊分段线性化，对分段线性化的过程进行联接，将分段线性化的模糊模型集合拟合为全局非线性模型．其控制律是由局部线性化的模糊控制律经模糊联接而构成整体非线性系统的模糊控制律．通过稳定性证明和仿真验证，论证了所给算法的有效性．
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊模型 局部线性化 全局稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)10-1163-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月9日 |
Fuzzy control of nonlinear systems based on synthesis of fuzzy sub-model |
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| YANG Zhi-ping,CAO Chang-xiu.Fuzzy control of nonlinear systems based on synthesis of fuzzy sub-model[J].Control and Decision,2004,19(10):1163-1166. |
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| Authors: | YANG Zhi-ping CAO Chang-xiu |
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| Affiliation: | YANG Zhi-ping~1,CAO Chang-xiu~2 |
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| Abstract: | Nonlinearity and uncertainty make it difficult to control systems in practice. A fuzzy control scheme is proposed for nonlinear processes. Fuzzy linearized sub-processes are used and connected to structure the whole (nonlinear) system. The fuzzy control of nonlinear system is fulfilled according to synthesis of fuzzy sub-models. (Stability) proof and simulation show the effectiveness of the presented algorithms. |
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| Keywords: | nonlinear system fuzzy model local linearization global stability |
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