| 角闪烁背景下基于粒子滤波器的跟踪研究 |
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| 引用本文： | 李保国,肖怀铁,王远模,刘义和,付强. 角闪烁背景下基于粒子滤波器的跟踪研究[J]. 现代雷达, 2006, 28(2): 54-56,77 |
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| 作者姓名： | 李保国 肖怀铁 王远模 刘义和 付强 |
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| 作者单位： | 1. 长沙国防科技大学ATR实验室,长沙,410073
2. 63880部队,河南,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 角闪烁噪声具有相关性和非高斯特性，处理相关非高斯噪声下的目标跟踪问题时，传统的的卡尔曼滤波器性能将会严重下降。文中将粒子滤波器应用到角闪烁背景下的目标跟踪问题中，与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较，结果表明粒子滤波器的跟踪性能大大优于扩展卡尔曼滤波器，具有较高的工程实用价值。
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| 关 键 词： | 角闪烁 粒子滤波器 扩展卡尔曼滤波器 |
| 收稿时间： | 2005-04-26 |
| 修稿时间： | 2005-04-262005-09-18 |
Research on Particle Filter in Angular Glint Noise Condition |
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| LI Bao-guo,XIAO Huai-tie,WANG Yuan-mo,LIU Yi-he,FU Qiang. Research on Particle Filter in Angular Glint Noise Condition[J]. Modern Radar, 2006, 28(2): 54-56,77 |
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| Authors: | LI Bao-guo XIAO Huai-tie WANG Yuan-mo LIU Yi-he FU Qiang |
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| Affiliation: | 1. ATR Lab. of NUDT, Changsha, Hunan Province, Changsha 410073, China;2. 63880 Unit, Luoyang, Henan Province, Luoyang471003, China |
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| Abstract: | Angular glint noise is a kind of correlated and non-Gaussian noise.When dealing with tracking problem in correlated and non-Gaussian noise environment,performance of the traditional Kalman filter will degrade significantly.In this paper,particle filter(PF) is used to solve the tracking problem under glint noise and this method is compared with EKF.Computer simulation proves that the tracking performance of PF is far superior to that of EKF and that PF is practically valuable for engineering use. |
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| Keywords: | Glint PF EKF |
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