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| Simotion D435在机械手搬运中的应用 | |
| 引用本文： | 张伟平. Simotion D435在机械手搬运中的应用[J]. 工业控制计算机, 2014, 27(11): 53-54 |
| 作者姓名： | 张伟平 |
| 作者单位： | 山西省自动化研究所,山西太原,030012 |
| 摘 要： | 主要介绍Simotion D435-2DP运动控制器在2轴机械手搬运中的应用,通过对机械手相关行业背景及工艺过程的介绍,详细阐述了Simotion D435-2DP控制系统在机械手调试中功能的实现。 |
| 关 键 词： | Diamond机构 自由度 插补运动 Simotion 书本型整流单元 |
Application of Simotion D435 in Handling Robot |
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