| 基于短基线传感器网络的远场声源TDoA定位组合算法 |
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| 引用本文： | 崔逊学,卢松升,陈云飞,高浩珉,易廷.基于短基线传感器网络的远场声源TDoA定位组合算法[J].计算机研究与发展,2014(3). |
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| 作者姓名： | 崔逊学 卢松升 陈云飞 高浩珉 易廷 |
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| 作者单位： | 陆军军官学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61170252) |
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| 摘 要： | 针对远场声源定位问题,提出到达时间差(TDoA)定位的短基线传感器网络方案.通常有一类定位算法无需估计初始点,而另一类算法则依赖初始估计值,提出将这2类方法相结合,设计出几种组合定位算法.主要思想是扬长避短,由第1类定位算法实现粗定位和输出初始估计位置,将其作为初始点输入给定位精度高和依赖初始值的第2类算法.提出利用蒙特卡洛法和简化的几何配置案例,计算定位算法的概率误差圆,论证了这种性能评估准则的可行性.通过对组合算法的概率误差圆进行数值分析,得出球形插值法与最小二乘方程差法的有机组合具有最优性能的结论,并分析了这种组合算法的盒图特性.根据不同的距离和声程差标准偏差进行模拟,以及采用野外真实场景下获得的声源数据进行试验,验证了结论.
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| 关 键 词： | 传感器网络 目标定位 到达时间差 远场声源 短基线 |
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