摘 要: | 滚动轴承的结构犹如一个周转轮系,轴承的内、外圈相当于中心轮,滚动体运动时具有自转与公转相当于行星轮,只需将保持架改为转臂即构成摩擦周转轮系。单个滚动轴承组成行星轮系由于传动比有限应用受限制,用两个滚动轴承组成封闭行星轮系(又称C—Ⅰ轮系),可获得大的传动比。由于轴承元件既是传动件又是支承件,组成的传动装置可具有最简单、最紧凑的结构。 通常的滚珠式行星减速器是由两个滚动轴承,以定轴传动一差动传动的形式组成封闭行星轮系,图1为轮系的运动简图,以转臂为输出轴,结构上需有一个转臂的支承,结构稍复杂,轴向尺寸大,其结构参阅有关资料,该轮系传动比计算式为:
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