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| 基于PWM信号遥控机器人的设计与制作 | |
| 引用本文： | 张晴,袁晓梅,罗凯.基于PWM信号遥控机器人的设计与制作[J].数字技术与应用,2010(10):80-80. |
| 作者姓名： | 张晴 袁晓梅 罗凯 |
| 作者单位： | 徐州空军学院航空弹药系,江苏徐州221000 |
| 摘 要： | 本文介绍一款遥控机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,用航模遥控器驱动MG945舵机工作,控制机器人的运动。该机器人具有可无线遥控、垂直升降、自主语音讲解等功能。本系统采用模块化设计思想,软件用C语言编写。 |
| 关 键 词： | ATmega16单片机 航模遥控器 MG945舵机 |
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