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| 基于AT90CAN128步进电机控制驱动系统模块设计 | |
| 作者姓名： | 陈嘉明 任恩恩 孔令刚 |
| 作者单位： | 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730070 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心，L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性，控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试，模块能同时控制2路步进电机的方向，启／停，转速，性能优良。 |
| 关 键 词： | 单片机 步进电机 控制及驱动 |
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